《工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》（GB/T12642-2013）【全文附高清無(wú)水印PDF+DOC/Word版下載】

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標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：GB/T12642-2013

中文標(biāo)準(zhǔn)名稱：工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

英文標(biāo)準(zhǔn)名稱：Industrial robots-Performance criteria and related test methods

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi)號(hào)（CCS） J28 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi)號(hào)（ICS） 25.040.30

發(fā)布日期 2013-11-12 實(shí)施日期 2014-03-15

主管部門(mén) 中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì) 歸口部門(mén) 中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)

發(fā)布單位 中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局、中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

簡(jiǎn)介：對(duì)于某一具體機(jī)器人的試驗(yàn) ,本標(biāo)準(zhǔn)并不規(guī)定應(yīng)選擇上述的哪些性能指標(biāo) 。本標(biāo)準(zhǔn)所述的試驗(yàn)項(xiàng)目主要用于分析和檢驗(yàn)?zāi)硞€(gè)機(jī)器人的指標(biāo),但也可用于樣機(jī)試驗(yàn)、定型試驗(yàn)或驗(yàn)收試驗(yàn)。為了對(duì)比不同機(jī)器人的性能指標(biāo),按照本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,下列參數(shù)必須相同:試驗(yàn)立方體的尺寸、試驗(yàn)用負(fù)載、試驗(yàn)速度、試驗(yàn)軌跡、試驗(yàn)循環(huán)和環(huán)境條件。







 

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